Proyecto de Orden por la que se aprueba el modelo 576 del IEDMT y se modifican las órdenes relativas a los modelos 576, 06, 568 y 05

El proyecto de orden, elaborado por la AEAT y acompañado de memoria abreviada de fecha 20 de octubre de 2026, persigue tres objetivos:

Aprobar un nuevo modelo 576 de autoliquidación del Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (IEDMT) y reunir en una única orden la regulación de su presentación, hasta ahora dispersa entre la Orden EHA/1981/2005, de 21 de junio, y la Orden EHA/3851/2007, de 26 de diciembre.
Homogeneizar los modelos 05 (solicitud de no sujeción, exención y reducción de la base imponible) y 568 (solicitud de devolución por reventa y envío de medios de transporte fuera del territorio) con el nuevo modelo 576.
Incorporar las precisiones de presentación derivadas del Convenio de 10 de diciembre de 2025 entre la AEAT y la Agencia Tributaria de Cataluña, aplicable cuando el domicilio fiscal del sujeto pasivo se encuentre en dicha Comunidad Autónoma. La colaboración se implanta por fases, y la orden recoge la correspondiente al artículo 4 (modelo 576) y a la disposición final cuarta (modelo 05, conforme a la tercera fase de la cláusula cuarta del Convenio).

La norma no modifica el hecho imponible, los tipos ni los elementos sustantivos del impuesto, que permanecen regulados en la Ley 38/1992, de 28 de diciembre, de Impuestos Especiales. Tiene carácter instrumental y de gestión.

Estructura

La orden consta de cuatro artículos, cinco disposiciones finales y tres anexos: el anexo I recoge el modelo 576; el anexo II, el modelo 568, que sustituye al vigente; y el anexo III, el modelo 05, que también sustituye al vigente.

Novedades normativas

1. Modelo 576 (artículos 1 a 4 y anexo I)

Obligados a presentar (art. 2).

Personas o entidades a cuyo nombre se efectúe la primera matriculación definitiva en España, sean los vehículos de fabricación comunitaria o importados, nuevos o usados.
Los sujetos a que se refiere la disposición adicional primera de la Ley 38/1992, en el supuesto del artículo 65.1.d).
Aquellos a cuyo nombre esté matriculado el medio de transporte en los casos del artículo 65.3.
Los beneficiarios de las reducciones de base imponible previstas en el artículo 66, apartados 4 y 5, y de las que pudieran establecerse por circunstancias excepcionales.
Aquellos a cuyo nombre se expida el permiso de circulación de un medio de transporte reintroducido en el territorio de aplicación del impuesto tras su envío definitivo al exterior, conforme al artículo 65.3 (penúltimo párrafo) o al artículo 66.3.
No existe obligación de presentación cuando resulte aplicable un supuesto de no sujeción (art. 65) o una exención (art. 66).

Plazo (art. 3). La presentación se efectúa una vez solicitada la matriculación definitiva y antes de que esta se produzca. Cuando el hecho imponible sea distinto de la matriculación definitiva, el plazo es de quince días naturales desde el devengo.

Forma (art. 4).

Presentación obligatoriamente electrónica, a través de la sede electrónica de la AEAT.
Para sujetos pasivos con domicilio fiscal en Cataluña, la presentación podrá realizarse con la colaboración de la Agencia Tributaria de Cataluña.
Los apoderados deberán estar autorizados para el trámite en la sede electrónica de la AEAT.
Los colaboradores sociales deberán haber suscrito o adherido a un convenio de colaboración social con la AEAT.

2. Modificaciones de órdenes vigentes

Disposición final primera: Orden EHA/1981/2005.

Se suprimen los artículos tercero y cuarto y se modifican los artículos quinto, sexto, séptimo y octavo, que quedan referidos al modelo 06.
Los colaboradores sociales colegiados en colegios oficiales adheridos a los convenios de encomienda de gestión podrán presentar el modelo 06 por vía telemática en los supuestos previstos en dichos convenios.
El plazo del modelo 06 se alinea con el del 576: tras solicitar la matriculación definitiva y antes de que se produzca; quince días naturales desde el devengo cuando el hecho imponible sea otro.
En las presentaciones de colaboradores sociales, el modelo 06 deberá incorporar el Número de Referencia de Encomienda electrónico. El procedimiento es el siguiente: el colegiado presenta la documentación acreditativa de la no sujeción o exención ante su colegio; este la visa, verificando que es correcta y suficiente, y comunica los datos del visado a la AEAT; la AEAT asigna el número y lo remite al colegio, que lo traslada al colegiado.

Disposición final segunda: Orden EHA/3851/2007. Se suprimen los artículos 1 y 3 y el anexo I.

Disposición final tercera: Orden EHA/3496/2009 (modelo 568).

Se modifica el artículo 1.2: el modelo 568 corresponde a los empresarios dedicados profesionalmente a la reventa que soliciten la devolución de la parte de cuota correspondiente al valor del medio de transporte en el momento del envío, cuando acrediten su envío definitivo fuera del territorio de aplicación del impuesto antes de que transcurran cuatro años desde su primera matriculación definitiva.
Se modifica el artículo 2.1: la presentación es obligatoriamente telemática.
Se suprimen el artículo 2.2 y los artículos 3 y 4, y el anexo se sustituye por el anexo II.

Disposición final cuarta: Orden HAC/171/2021 (modelo 05).

Artículo 3 (formas de presentación): por Internet, con certificado electrónico (también Cl@ve para personas físicas), o en papel generado exclusivamente mediante el servicio de impresión de la sede electrónica, solo para personas físicas. Se contempla la colaboración de la Agencia Tributaria de Cataluña para sujetos pasivos con domicilio fiscal en Cataluña, así como los requisitos aplicables a apoderados y colaboradores sociales.
Artículo 4 (lugar): la presentación en papel se realizará en cualquier Delegación o Administración de la Delegación Especial de la AEAT del domicilio fiscal del obligado.
Artículo 6 (habilitación): podrán presentar el modelo los sujetos pasivos o sus representantes legales, los representantes voluntarios con poderes suficientes para presentar electrónicamente ante la AEAT y los colaboradores sociales que reúnan los requisitos vigentes.
Se modifican además los artículos 7 y 8 (condiciones generales y procedimiento de presentación electrónica) y se sustituye el anexo I por el anexo III.

Entrada en vigor y efectos (disposición final quinta)

Entrada en vigor: el día siguiente al de su publicación en el Boletín Oficial del Estado, con vigencia indefinida.
Efectos: los modelos 576 y 05 resultarán aplicables a las presentaciones que se realicen a partir del 1 de diciembre de 2026; el modelo 568, a las que se efectúen desde el 1 de marzo de 2027.
La memoria justifica esta fecha de entrada en vigor, distinta de las previstas en el artículo 23 de la Ley 50/1997, de 27 de noviembre, del Gobierno, por la necesidad de introducir actualizaciones técnicas en los modelos.
La orden no deroga expresamente ninguna norma, si bien suprime preceptos concretos de las órdenes de 2005, 2007 y 2009 anteriormente citadas.